El general Néstor Robinson acompañará en La Habana a la comisión liderada por el general Javier Flórez y que tiene la tarea de definir los aspectos técnicos y logísticos para comenzar a desminar  las poblaciones del país.

El Comandante de la Cuarta Brigada del Ejército fue convocado por el Gobierno Nacional por su vasta experiencia en este tema, será el encargado de definir dónde se comenzará a desminar y qué técnica se implementará, teniendo en cuenta que desde la mesa de negociación se definió que esta iniciativa humanitaria comenzará en los departamentos de Antioquia y Meta, en mayo. 

La comitiva que discute el desminado está integrada por el director de Acción Contra Minas de la Presidencia (de Colombia), general Rafael Colón; el delegado del Ministerio de Defensa y Fuerzas Militares para el desminado, brigadier general Néstor Robinson; el comandante del Batallón de Desminado Humanitario (BIDES), coronel Willington Benítez; y la asesora Marisol Peñaloza.
El gobierno y las Farc anunciaron el 7 de marzo el acuerdo de desminado al cerrar el trigésimo tercer ciclo de pláticas de paz en La Habana, en el marco del proceso que iniciaron en noviembre de 2012.
El pacto, un histórico compromiso para detectar y desactivar en conjunto las minas antipersonales sembradas en al menos 668 de los 1.100 municipios de Colombia, contempla el apoyo de una organización noruega especializada en desminado y la participación de miembros de esa guerrilla y de las comunidades afectadas.